[发明专利]内窥镜观察支持系统、方法、设备和程序有效
| 申请号： | 201180014287.8 | 申请日： | 2011-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102811655A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 北村嘉郎;中村佳儿 | 申请（专利权）人： | 富士胶片株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B6/03 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 贺卫国 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在使用插入在体腔中的内窥镜观察受试者体腔期间，容许使用者更可靠地了解内窥镜或外科手术工具与关注部位的接近程度。提供用于从向其输入的由3D医用图像形成装置(5)形成的3D医用图像生成虚拟内窥镜图像的虚拟内窥镜图像生成装置(26)，其中由关注位置确定装置(25)确定的关注结构的位置是视点，由内窥镜位置检测装置(11)或外科手术工具位置检测装置(12)检测的内窥镜和外科手术工具中的至少一个的位置包含在虚拟所述内窥镜图像的视野中，并且内窥镜和外科手术工具中的至少一个的位置是以可识别方式显示的。显示控制装置(27)使WS显示器(10)显示所生成的虚拟内窥镜图像。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 观察 支持系统 方法 设备 程序 | ||
【主权项】：
一种内窥镜观察支持系统，所述内窥镜观察支持系统包括：3D医用图像形成装置，所述3D医用图像形成装置用于形成表示受试者的体腔内部的3D医用图像；关注位置确定装置，所述关注位置确定装置用于确定所述3D医用图像中所述体腔中的关注结构的位置；位置检测装置，所述位置检测装置用于检测在所述体腔中插入的内窥镜和外科手术工具中的至少一个的实时位置；虚拟内窥镜图像生成装置，所述虚拟内窥镜图像生成装置用于基于所述3D医用图像中的被确定的所述关注结构的位置和被检测到的所述内窥镜和所述外科手术工具中的至少一个的位置，从输入至所述虚拟内窥镜图像生成装置的所述3D医用图像生成表示从视点观察到的所述体腔内部的虚拟内窥镜图像，其中所述视点是所述关注结构的位置，所述内窥镜和所述外科手术工具中的至少一个的位置包含在所述虚拟内窥镜图像的视野中，并且所述内窥镜和所述外科手术工具中的至少一个的位置以可识别方式显示在所述虚拟内窥镜图像中；和显示装置，所述显示装置用于显示所述虚拟内窥镜图像。
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