[发明专利]岩石钻机以及用于定位岩石钻机的方法

摘要

本发明涉及用于定位岩石钻机的方法以及岩石钻机。使用带有电驱动马达（M）的无内燃机驱动设备（16）移动所述岩石钻机（1）。通过机械防滑传动连接（22）将扭矩从所述驱动马达传递到主动轮（19）。在定位期间，将所述驱动马达（M）的转速和所述主动轮的转速之间的比率保持恒定不变。所述驱动马达不仅用于移动，还用于停止。

主权项

一种用于定位岩石钻机的方法，所述方法包括：驱动所述岩石钻机（1）到钻凿地点（P），在所述钻凿地点（P）中，利用被包括在所述岩石钻机中的钻凿单元（4）钻凿出至少一个钻孔；并且利用无内燃机驱动设备（16）移动所述岩石钻机（1），其中利用至少一个电驱动马达（M）产生必要的转矩，所述电驱动马达（M）由至少一个控制装置（S）控制，并且通过传动连接将所述转矩从所述电驱动马达（M）传递到至少一个主动轮（19）；其特征在于通过机械防滑传动连接（22）将所述驱动马达（M）的转矩传递到所述主动轮（19）；在定位驱动期间，将所述驱动马达（M）的转速和所述主动轮（19）的转速之间的比率保持恒定不变；并且在定位期间，使用电动马达（M）移动和停止所述岩石钻机（1）。