[发明专利]筑路机的前驱动装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于铺设道路工程材料的筑路机，具有整平板，用于容纳道路工程材料的料仓，带有后轴和能转向的前轴的轮式行驶装置以及用于持久和能可选地接通地驱动液压马达的液压装置，所述液压马达耦合在前轮上。此外，本发明还涉及一种用于筑路机前驱动的牵引力调节和驱动打滑限制的方法。

主权项

一种用于铺设道路工程材料的筑路机，包括：整平板；用于容纳道路工程材料的料仓；带有后轴和能转向的前轴的轮式行驶装置，后轴具有至少两个永久性受驱动的后轮，所述前轴是单轴或双轴，具有n个前轮、优选n=2或n=4；用于确定前轴的轴载、转向角以及筑路机的工作速度的装置；用于永久性地或能可选地接通地驱动n个液压马达（17a‑17d)的液压装置(10),所述液压马达分别耦合在一个前轮上,所述液压装置（10）包括：n个带有节流部的控制阀（14a‑14d)，所述节流部的横截面能单独地调节；n个压力平衡装置（15a‑15d)；一个调节泵（12）；一个电子的控制单元，所述控制单元构造成，使得该控制单元预先规定在调节泵（12）下游/控制阀（14a‑14d）上游的泵压（PP)和压力平衡装置（15a‑15d)下游/液压马达（17a‑17d)上游的最高负荷压力（PLS）之间的额定压力差；一个压力测量装置（22、23），用于确定泵压力（PP）和最高负荷压力（PLS）之间的实际压力差；一个泵调节阀（30），用于调节所述调节泵（12）的输送流，所述泵调节阀构造成，使得该泵调节阀将实际压力差调节到额定压力差。