[发明专利]用于确定机动车车轮的摇摆运动的方法有效
申请号: | 201180016719.9 | 申请日: | 2011-03-02 |
公开(公告)号: | CN102893123A | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | G.诺比斯;S.阿伯拉罕;V.乌芬坎普 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01B11/275 | 分类号: | G01B11/275 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 建议一种用于在车桥测量的范围中确定机动车车轮(10)的摇摆运动和/或安置在机动车车轮(10)上的测量物体的摇摆运动的方法。相对于机动车车轮(10)的准确的车轮旋转轴(14)实施所述摇摆运动并且确定在准确的车轮旋转轴(14)和基准轴(18)之间的至少一个矫正值。借助于至少一个摄像单元(11)在机动车行驶通过期间探测至少两个在机动车车轮(10)上存在的或者为了测量被安置上的车轮标记(12)并且由布置在下游的评估装置(13)评估。利用在行驶通过期间摄取的车轮标记(12)确定车轮坐标系统K01和标记坐标系统K02。为了确定所述矫正值使所述车轮坐标系统K01和所述标记坐标系统K02相互关联起来。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 机动车 车轮 摇摆 运动 方法 | ||
【主权项】:
用于在车桥测量的范围中确定机动车车轮(10)的摇摆运动和/或安置在机动车车轮(10)上的测量物体的摇摆运动的方法,其中,相对于机动车车轮(10)的准确的车轮旋转轴(14)实施所述摇摆运动,其中,由评估装置(13)确定在准确的车轮旋转轴(14)和基准轴(18)之间的至少一个矫正值,其特征在于,借助于至少一个摄像单元(11)在机动车行驶期间探测至少两个在机动车车轮(10)上存在的或者为了测量被安置上的车轮标记(12)并且由布置在摄像单元(11)下游的评估装置(13)利用在行驶期间摄取的车轮标记(12)确定车轮坐标系统K01和标记坐标系统K02,并且为了确定所述矫正值,使所述车轮坐标系统K01和所述标记坐标系统K02相互关联起来。
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