[发明专利]GNSS接收器和定位方法有效
申请号: | 201180017029.5 | 申请日: | 2011-03-28 |
公开(公告)号: | CN102834733A | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 山本拓也;门胁美德;柳内昭宏;佐藤洋 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01S19/22 | 分类号: | G01S19/22;G01S19/37;H04B1/7075 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;李春晖 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种GNSS接收器包括:第一相关峰检测单元(1102),检测定位信号与C/A码复制信号之间的相关值的峰;第二相关峰检测单元(1104),通过多路径误差减少技术来检测相关值的峰;信号强度检测单元(110、112),检测定位信号的信号强度;切换单元(108),当信号强度高于或等于阈值时,将定位信号输入到第二相关峰检测单元(1104),并且当信号强度低于阈值时,将定位信号输入到第一相关峰检测单元(1102);伪距计算单元(114),基于检测到的相关峰来计算伪距;以及定位计算单元(116),基于伪距来计算GNSS接收器的位置。 | ||
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【主权项】:
一种基于从GNSS卫星传送的定位信号来执行定位计算的GNSS接收器,其特征在于所述GNSS接收器包括:第一相关峰检测单元,用于检测所述定位信号与C/A码复制信号之间的相关值的峰;第二相关峰检测单元,用于通过多路径误差减少技术来检测所述定位信号与所述C/A码复制信号之间的相关值的峰;信号强度检测单元,用于检测所述定位信号的信号强度;切换单元,用于当所述信号强度检测单元检测到的信号强度高于或等于预定阈值时,将所述定位信号输入到所述第二相关峰检测单元,并且用于当所述信号强度低于所述预定阈值时,将所述定位信号输入到所述第一相关峰检测单元;伪距计算单元,用于基于由所述第一相关峰检测单元或所述第二相关峰检测单元检测到的相关峰来计算伪距;以及定位计算单元,用于基于由所述伪距计算单元计算的伪距来计算所述GNSS接收器的位置。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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