[发明专利]校准数据选择装置、选择方法、选择程序以及三维位置测量设备

摘要

通过消除无用的计算从而缩短了计算时间来选择适当的校准数据。在根据立体图像测量待测目标的三维位置之前，将对应于图像拍摄光学系统的聚焦位置的校准数据施加给立体图像。在选择校准数据时，根据从缩小的立体图像获得的像差计算物距，并将其定义为对应于聚焦位置的估计聚焦距离，其中，选择了校准数据以使得将可应用的距离范围设置成包括估计的聚焦距离。每个视点图像被缩小到这样的范围内：该范围使得能够识别施加了针对对应于校准数据的每个基准聚焦距离设置的可应用距离范围中的哪个范围。

主权项

一种校准数据选择装置，其特征在于包括：图像获取单元，用于获取由具有多个拍摄光学系统的成像设备从多个不同点拍摄的多个视点图像；校准数据输入单元，用于输入与所述多个拍摄光学系统的多个基准聚焦距离分别对应的校准数据；图像缩小单元，用于分别以第一缩小比率使所述多个视点图像缩小，所述第一缩小比率所处的范围使得所述多个视点图像的清晰度不小于对应于最高距离分辨率的清晰度，其中根据对应于所述校准数据的所述多个基准聚焦距离和与所述多个基准聚焦距离分别相关联的多个设置距离区域来确定所述最高距离分辨率，所述最高距离分辨率用于确定所述多个设置距离区域中的哪一个包括到所述多个拍摄光学系统聚焦的目标对象的物距；距离确定单元，用于根据相关处理获取通过所述图像缩小单元所缩小的所述多个视点图像之间的对应点，用于根据所获取的对应点的视差确定到所述多个拍摄光学系统聚焦的所述目标对象的物距；校准数据选择器，用于以以下方式从所述多个校准数据中选择校准数据：使得所述距离确定单元所确定的所述物距落在所述设置距离区域内。