[发明专利]车辆制动控制系统有效
申请号: | 201180020569.9 | 申请日: | 2011-04-22 |
公开(公告)号: | CN102858605A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 藤木教彰;网代圭悟;樋口拓也 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60T1/10 | 分类号: | B60T1/10;B60T8/40;B60T13/66;B60T13/68;B60T13/74;B60T17/22 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种车辆制动控制系统包括制动检测器组件(26,27)和制动控制器组件(5,8,14)。制动检测器组件(26,27)基于摩擦制动系统(9R,9L,10R.10L,13)的控制状态量来判断车辆(V)的制动操作是否在制动初始阶段内。制动控制器组件(5,8,14)在制动初始阶段,通过控制再生制动系统(3,4,5,6,7)以提供受限的制动转矩并控制摩擦制动系统(9R,9L,10R.10L,13)以提供补充制动转矩来进行制动初始阶段控制,其中该受限的制动转矩和该补充制动转矩的组合提供了目标制动转矩。制动控制器组件(5,8,14)在制动初始阶段结束的情况下进行后续制动控制,以提供增大再生制动转矩和较低的补充制动转矩作为目标制动转矩。 | ||
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【主权项】:
一种车辆制动控制系统,包括:制动检测器组件,其基于与用于控制车辆的摩擦制动系统的摩擦制动操作有关的状态量,来判断所述车辆内正发生的制动操作是否在制动初始阶段内;以及制动控制器组件,其在所述制动检测器组件判断为所述制动操作在所述制动初始阶段内的情况下,通过控制所述车辆的再生制动系统以提供受限的制动转矩并控制所述摩擦制动系统以提供第一补充制动转矩,来提供制动初始阶段控制,其中所述受限的制动转矩和所述第一补充制动转矩的组合与用于使所述车辆减速的目标制动转矩相对应,此外,在所述制动检测器组件判断为所述制动初始阶段已结束的情况下,所述制动控制器组件通过控制所述再生制动系统以提供比所述受限的制动转矩大的增大制动转矩并控制所述摩擦制动系统以提供比所述第一补充制动转矩小的第二补充制动转矩,来提供后续制动控制,其中所述增大制动转矩和所述第二补充制动转矩的组合与所述目标制动转矩相对应。
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