[发明专利]具有纵向引导和横向引导的泊车系统有效
| 申请号： | 201180021011.2 | 申请日： | 2011-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN102883937B | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | J·施塔克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有纵向引导和横向引导的用于支持泊车的泊车系统中的方法以及一种这样的泊车系统。根据本发明的方法包括如下步骤：计算具有至少一个停止点的泊车轨迹；与驾驶员动作无关地检测(306)已经到达所计算的停止点；响应于所述检测向转向控制装置提供(308)用于转向的信号。因此，在时间轴(500)上在时间段(504)中在时刻(506)之前进行起动(502)，在所述时刻(506)驾驶员与此无关地换挡。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 纵向 引导 横向 泊车 系统 | ||
【主权项】：
具有纵向引导和横向引导的用于支持泊车的泊车系统中的方法，所述方法具有如下步骤：计算(304)具有至少一个停止点(410)的泊车轨迹(400)；与驾驶员动作无关地检测(306)：已经到达所计算的停止点(410)；响应于所述检测，向转向控制装置(218)提供用于转向的信号(216)；其中，在驾驶员触发的换挡(506)之前(502)提供所述用于转向的信号(216)。
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