[发明专利]电气铁道维护用车辆位置测量装置有效
申请号: | 201180021685.2 | 申请日: | 2011-04-13 |
公开(公告)号: | CN102869535A | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 藤泽贵雅;藤原伸行 | 申请(专利权)人: | 株式会社明电舍 |
主分类号: | B60M1/28 | 分类号: | B60M1/28;G01B11/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 张丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 为了提供能够高精度地确定车辆的行驶位置和通过时刻之间的关系的电气铁道维护用车辆位置测量装置,在电气铁道维护用车辆位置测量装置中具备:线性传感器(1);图像制作部(10),将线性传感器(1)拍摄到的图像制作为模板图像和输入图像;存储器(11),保存在图像制作部(10)中制作的模板图像和输入图像;模板制作处理部(13),从所保存的模板图像提取SIFT特征量,制作模板数据并保存到存储器(12);SIFT特征量提取处理部(14),从输入图像提取SIFT特征量并保存到存储器(12);以及悬挂装置位置检测处理部(15),搜索所保存的模板数据的SIFT特征量与输入图像的SIFT特征量的对应点,检测输入图像中的悬挂装置位置并保存到存储器(12)。 | ||
搜索关键词: | 电气 铁道 维护 车辆 位置 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种电气铁道维护用车辆位置测量装置,其特征在于,具备:线性传感器,拍摄架线、吊挂支撑架线的悬挂装置的吊架线的图像;图像制作部,将由所述线性传感器拍摄到的图像制作为模板图像和输入图像;存储部,保存在所述图像制作部中制作的所述模板图像和所述输入图像;模板制作处理部,从所述存储部所保存的所述模板图像提取SIFT特征量,制作模板数据并保存到所述存储部;SIFT特征量提取处理部,从所述存储部所保存的所述输入图像提取SIFT特征量并保存到所述存储部;以及悬挂装置位置检测处理部,搜索所述存储部所保存的所述模板数据的SIFT特征量与所述输入图像的SIFT特征量的对应点,检测所述输入图像中的悬挂装置位置,并保存到所述存储部。
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