[发明专利]内窥镜

摘要

内窥镜具备：弯曲操作输入单元，其可装卸地安装于操作部主体中，具备进行弯曲部的弯曲操作的弯曲操作输入部；以及动作部，其设置于所述弯曲操作输入单元中，动作状态对应于所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作而变化。内窥镜具备：动作状态检测部，其在与所述动作部之间被电绝缘的状态下设置于所述操作部主体中，检测所述动作部的动作状态；以及弯曲操作检测部，其根据由所述动作状态检测部检测出的所述动作部的动作状态来检测所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作。

主权项

一种内窥镜，其具备：插入部，其具备进行弯曲动作的弯曲部；操作部主体，其设置在所述插入部的基端方向侧；弯曲操作输入单元，其可装卸地安装于所述操作部主体上，具备进行所述弯曲部的弯曲操作的弯曲操作输入部；动作部，其设置于所述弯曲操作输入单元中，动作状态对应于所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作而变化；动作状态检测部，其在与所述动作部之间被电绝缘的状态下设置于所述操作部主体中，检测所述动作部的动作状态；弯曲操作检测部，其根据由所述动作状态检测部检测出的所述动作部的动作状态来检测所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作；驱动部件，其设置于所述操作部主体中，根据由所述弯曲操作检测部检测出的所述弯曲操作而被驱动；以及线状部件，其一端与所述驱动部件连接，另一端与所述弯曲部连接，通过所述驱动部件被驱动而沿长度方向移动，使所述弯曲部弯曲。