[发明专利]光学立体装置及其自动对焦方法

摘要

本发明提供了具有自动对焦特征的光学立体装置以及对应的用于光学立体装置的自动对焦方法。光学立体装置包括被配置成借助于合成右眼图像和左眼图像来提供关注对象的立体图像的成像装置以及可操作地连接至成像装置并且被配置成接收右眼图像和左眼图像并调整成像装置的对焦位置的控制单元。控制单元还被配置成：（i）在右眼图像中识别特征，并在左眼图像中识别相同特征；（ii）确定由在右眼图像中识别出的特征相对于在左眼图像中识别出的相同特征的位移限定的位移矢量的方向和/或幅度；以及（iii）基于位移矢量的方向和/或幅度，相对于识别出的特征调整对焦位置。根据优选实施例，成像装置包括第一和第二成像单元，并且控制单元还被配置成通过在识别出的特征的位移是向右的偏移的情况下增大对焦位置或在位移是向左的偏移的情况下减小对焦位置，调整对焦位置。

主权项

一种光学立体装置(10)，包括：成像装置(12，14)，被配置成借助于合成右眼图像和左眼图像来提供关注对象(20)的立体图像；控制单元(16)，可操作地连接至所述成像装置(12，14)，并且被配置成:(a)接收所述右眼图像和所述左眼图像并调整所述成像装置(12，14)的对焦位置；(b)在所述右眼图像中识别所述关注对象(20)的特征并在所述左眼图像中识别所述关注对象(20)的相同特征；(c)确定位移矢量(30，30’)的方向和幅度，所述位移矢量是由在所述右眼图像中识别出的所述关注对象(20)的特征相对于在所述左眼图像中识别出的所述关注对象(20)的相同特征的位移限定的，其中，所述位移矢量的方向允许确定需要调整当前对焦位置的方向以使所述关注对象(20)或识别出的所述关注对象(20)的特征对焦，其中，所述位移矢量的幅度允许确定所述当前对焦位置与最优对焦位置之间的差别以使所述关注对象(20)或识别出的所述关注对象(20)的特征对焦；以及(d)基于所述位移矢量(30，30’)的方向和幅度，相对于所识别出的所述关注对象(20)的特征自动调整所述对焦位置。