[发明专利]光学扫描、测量和显示环境的方法

摘要

在光学扫描和测量环境的方法中，其中，激光扫描器借助于光发射器发射发射光束，借助于光接收器接收接收光束，接收光束从在激光扫描器的环境中的物体反射或散射，并且，借助于控制和评估设备，为多个测量点至少确定每一情况下物体到激光扫描器的中心的距离，并且其中至少一些测量点（X）被显示在显示设备上，为此，测量点（X）被分配给平面（E）的像素，并且测量点（X）到平面（E）的距离被分配给各个深度，根据深度（z0，z1，z2……），通过选择像素（P0）、搜寻与被选择像素（P0）相邻并且具有更小的深度（z1，z2……）的像素（P1，P2……）并通过根据相邻像素（P1，P2……）的值和相邻像素（P1，P2……）的深度（z1，z2……）填充被选择像素（P0），来用值填充至少在被分配给测量点（X）的像素之间的像素。

主权项

一种用于光学扫描和测量环境的方法，在该方法中，激光扫描器（10）借助于光发射器（17）发射发射光束（18），借助于光接收器（21）接收接收光束（20），激光扫描器（10）的环境中的物体（O）反射或散射反射光束，并且对于多个测量点（X），借助于控制和评估设备（22）确定至少从物体（O）到激光扫描器（10）的中心（C10）的距离（d），并且其中，至少一些测量点（X）被显示在显示设备（30）上，为此，测量点（X）被分配给平面（E）的像素（P），并且测量点（X）到平面的距离被分配给各个深度（z0，z1，z2……），并且用值填充至少在被分配给测量点（X）的像素（P）之间的像素（P），特征在于，根据深度（z0，z1，z2……），通过选择像素（P0），通过搜寻与被选择像素（P0）相邻并且具有更小的深度（z1，z2……）的像素（P1，P2……），依赖于相邻像素（P1，P2……）的值和相邻像素（P1，P2……）的深度（z1，z2……），来填充要被填充的像素（P）。