[发明专利]电动式直动致动器以及电动式制动装置

摘要

本发明提供电动式直动致动器以及电动式制动装置，在组装有电动式直动致动器的电动式制动装置中，能够高精度地得到所希望的制动力。在将从电动马达（2）向其传递旋转的旋转轴（4）的旋转运动转换为作为输出部材的外圈部件（5）的直线运动的运动转换机构的内部设置检测对被驱动物进行直线驱动的外圈部件（5）的推压力的负载传感器（30），由此，在将该电动式直动致动器用于电动式制动装置时，能够直接检测由制动装置的被驱动物产生的制动力，从而能够高精度地得到所希望的制动力。

主权项

一种电动式直动致动器，该电动式直动致动器具备运动转换机构，上述运动转换机构将电动马达的转子轴或者从转子轴向其传递旋转的旋转部件的旋转运动转换为对被驱动物进行直线驱动的输出部件的直线运动，并且，上述电动式直动致动器在上述输出部件的前面侧推压被驱动物，上述电动式直动致动器的特征在于，在推力轴承与支承上述推力轴承的支承部件之间、或者是上述支承部件与限制上述支承部件的朝后面侧的移动的止挡件之间设置有负载传感器，上述推力轴承承受对上述被驱动物进行直线驱动的输出部件的推压力的反力，上述负载传感器检测上述输出部件的推压力，在上述支承部件设置有朝上述运动转换机构侧伸出的圆筒部，在该圆筒部内以在轴向分离的方式安装有两个轴承，利用上述两个轴承将上述旋转部件支承为旋转自如。