[发明专利]玻璃窗清洁装置及其移动控制方法有效
| 申请号： | 201180024295.0 | 申请日： | 2011-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN103037744A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 柳万铉;郑光睦;崔永镐 | 申请（专利权）人： | 一心国际有限公司;韩国机器人融合研究院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L1/09 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 郭放;张文 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测到的初始附着位置相邻接的位置的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃窗 清洁 装置 及其 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种玻璃窗清洁装置的移动控制方法，控制附着在玻璃窗上移动的玻璃窗清洁装置，其中包括：检测出上述玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后，使上述玻璃窗清洁装置移动到上述玻璃窗的左侧末端及右侧末端中与上述检测出的附着位置相邻接的位置的步骤。
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