[发明专利]用于安全监控机器人的方法和装置有效
| 申请号： | 201180025271.7 | 申请日： | 2011-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN102905861A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 乌韦·博宁 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于安全监控至少一个机器人（2）的装置（1），具有用于在监控模式（图1）下监控至少一个机器人（2）的工作空间（A）的无接触检测装置（3A，3B），其特征在于具有切换装置（1），用于将所述检测装置切换至测量模式（图2）以测量至少一个机器人（2）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 安全 监控 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于安全监控至少一个机器人（2）的装置（1），具有用于在监控模式（图1）下监控该至少一个机器人（2）的工作空间（A）的无接触检测装置（3A，3B），其特征在于，具有切换装置（1），用于将所述检测装置切换至测量模式（图2）以测量该至少一个机器人（2）。
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