[发明专利]作业附属装置及工程机械

摘要

本发明提供一种在折叠状态下能够被稳定地支撑并且能够防止作业装置工作缸及连杆机构的破损的作业附属装置、以及具备该作业附属装置的工程机械。作业装置工作缸(32)和连杆机构(33)以在动臂(25)、中臂(26)和作业臂(27)处于折叠状态下位于作业臂(27)的远端部与动臂(25)之间的方式，设于处于所述折叠状态下的作业臂(27)的上面侧，中臂工作缸(30)和作业臂工作缸(31)在所述折叠状态下位于作业臂(27)的基端部之上，在处于所述折叠状态下的作业臂(27)上，作为作业臂的下面的至少一部分，在支撑作业附属装置(24)整体所需的足够的长度范围形成能够接地的接地部(27a)。

主权项

一种作业附属装置，能够安装于工程机械的主机，其特征在于包括：动臂，能够起伏地安装于所述主机；中臂，能够绕水平轴转动地安装于所述动臂的远端；作业臂，具有能够绕水平轴转动地安装于所述中臂的远端的基端部；作业装置，安装于所述作业臂的远端部；动臂工作缸，用于使所述动臂起伏；中臂工作缸，设于所述动臂与所述中臂之间并且使所述中臂转动；作业臂工作缸，设于所述中臂与所述作业臂之间并且使所述作业臂转动；作业装置工作缸，使所述作业装置转动；连杆机构，设于所述作业装置与所述作业装置工作缸之间；其中，所述中臂工作缸和所述作业臂工作缸收缩至最小时，所述动臂、所述中臂和所述作业臂被折叠成三折，所述动臂倒伏且所述作业臂接地时，所述动臂、所述中臂和所述作业臂能够折叠成以所述中臂为界所述动臂位于上侧且所述作业臂位于下侧的折叠状态，所述作业装置工作缸和所述连杆机构在所述折叠状态下设于所述作业臂的远端部的上面侧，并且所述中臂工作缸和所述作业臂工作缸在所述折叠状态下设于所述作业臂的基端部的上面侧，以在所述作业臂上在支撑处于所述折叠状态的所述作业附属装置整体所需的足够的长度范围形成能够接地的接地部。