[发明专利]开-关气动致动器的反馈控制

摘要

一种外科手术系统，其具有用于气动致动器的反馈控制，其包括气动压力源和玻璃体切割器，其具有切割机构、第一气动输入端口和第二气动输入端口。被构造成气动致动器以将气动压力导向第一和第二气动输入端口中之一处。定位和被构造成第一压力传感器以检测第一气动输入端口处的实际压力，而定位和被构造成第二压力传感器以检测第二气动输入端口处的实际压力。控制器与第一和第二压力传感器以及气动致动器通信。其基于从第一和第二压力传感器通信而得到的数据，而最终改变致动致动器的致动定时。

主权项

一种具有气动致动器的反馈控制的外科手术系统，包括：气动压力源；玻璃体切割器，该玻璃体切割器具有切割机构、第一气动输入端口以及第二气动输入端口；气动致动器，该气动致动器被构造成将气动压力导向至第一和第二气动输入端口之一；第一压力传感器，该第一压力传感器被布置且构造成检测第一气动输入端口处的实际压力；第二压力传感器，该第二压力传感器被布置且构造成检测第二气动输入端口处的实际压力；控制器，该控制器与第一和第二压力传感器以及气动致动器相通信，该控制器被构造成基于从第一和第二压力传感器传送来的数据改变气动致动器的致动定时。