[发明专利]变速器压力-设定的扭矩控制

摘要

一种用于构造液力机械传动系的方法及系统，该液力机械传动系具有液压泵和由液压泵驱动的液压马达，压力驱动致动器利用特殊的扭矩-压力曲线构造，使相对于致动器压力变化最大化扭矩解析度，同时，确保曲线在各维度上基本单调，而且使任意可用的马达速度在预定的马达速度极限内以及任意可用的致动器压力在预定的致动器压力极限内。在致动器压力、马达速度、主动力源速度和马达扭矩之间产生的四维关联允许选择致动器压力，从而提供期望扭矩。

主权项

一种用于构造传动系(10)的方法，所述传动系包括用于从主动力源(14)接收动力的发动机输入和连接到液压变速器的马达输入，所述液压变速器包括液压泵(26)和由所述液压泵(25)驱动的液压马达(28)，所述变速器还包括用于控制所述液压泵(25)的排量的压力驱动致动器(22)，所述方法包括：建立所述传动系(10)的扭矩‑压力曲线(300，400)，其中所述扭矩‑压力曲线(300，400)将马达输出扭矩和马达速度、致动器压力、以及泵速关联起来，从而，相对于致动器(22)压力变化最大化所述变速器的输出扭矩解析度，同时在任意可用马达速度下保持曲线(300，400)在各维度上基本单调，而不超过预定的马达速度极限且不超过可用的致动器压力极限；以及构造所述传动系(10)，通过基于所述建立的扭矩‑压力曲线(300，400)、所述期望扭矩、当前马达速度和当前泵速确定即将应用的致动器压力，以输出扭矩。