[发明专利]用于挠性喷枪的引导装置

摘要

本发明涉及一种用于挠性喷枪（3）的引导装置（2），该挠性喷枪（3）用于检查和/或清洗具有难以进入部位（4）的封闭壳体（1），所述装置（2）包括：挠性喷枪（3）的驱动和引导系统，其铰接地安装在装置（2）上；装置的定位控制机构；供电和控制插座，其用于通过挠性电缆（17）与控制和供电装置连接。装置（2）包括用于在界定壳体（1）的壁（5）的内面上保持且移动的保持和移动机构。

主权项

一种用于挠性喷枪（3）的引导装置（2），所述挠性喷枪（3）用于检查和/或清洗具有难以进入部位（4）的封闭壳体（1），所述引导装置（2）以滑架的形式呈现并包括：‑挠性喷枪（3）的驱动和引导系统，其铰接地安装在所述装置（2）上；‑所述装置（2）的定位控制机构；‑供电和控制插座，其用于通过挠性电缆（17）与控制和供电装置连接；‑用于在界定所述壳体（1）的竖直壁（5）的内面上保持并移动的保持和移动机构，所述保持和移动机构包括至少两个彼此独立的电动轮（12、13），所述至少两个轮（12、13）包括永久磁铁元件（21），其特征在于，所述装置（2）沿着纵向轴线延伸并包括：‑中央主体（11），其包括轮（12、13）以及所述轮的驱动系统（14、15）；‑后部（16），其包括所述供电和控制插座；以及‑前部（10），其包括所述喷枪（3）的驱动和引导系统，所述前部（10）围绕平行于所述装置（2）的所述轮（12、13）的旋转轴线的横向轴线以电动和枢转的方式安装在所述装置（2）的所述主体（11）上，所述前部（10）还围绕所述装置（2）的纵向轴线以电动和枢转的方式安装在所述主体（11）上。