[发明专利]获取用于移动站的导航辅助信息

摘要

基于由移动站捕获的视觉信标的图像的特征描述符来为该移动站获取导航辅助信息。该导航辅助信息包括邻近视觉信标的位置、无线定位资源的位置、用户环境背景信息。该导航辅助信息可随后被用来辅助局部环境内的导航。该视觉信标可以是人造特征（诸如，QR码或其他类型的矩阵或条形码）或自然特征（诸如，雕塑或建筑细部）。移动站可通过向服务器传送该特征描述符来请求导航辅助。服务器基于该特征描述符以及可选地基于位置信息从数据库检索导航辅助信息（该位置信息也可在导航辅助请求中提供）并向移动站传送该导航辅助信息。

主权项

一种方法，包括：对环境内的视觉信标成像；为所述视觉信标生成至少一个特征描述符；使用所述特征描述符请求导航辅助；接收与所述特征描述符相关联的导航辅助信息，所述导航辅助信息包括邻近视觉信标的位置、无线定位资源的位置、用户背景和环境背景；以及使用所接收到的导航辅助信息来辅助所述环境内的导航。