[发明专利]多船体船舶的控制

摘要

公开了一种船舶。该船舶具有本体部分和至少两个水接合装置。该本体部分通过悬架系统至少部分地悬置在该至少两个水接合装置上方，并且定位装置设置成将各水接合装置连接到本体部分上，以容许水接合装置相对于本体的大致竖直和俯仰方向运动。悬架系统包括至少一个前俯仰支承油缸和至少一个后俯仰支承油缸，该前、后俯仰支承油缸为本体的至少一部分提供相对于该至少两个水接合装置的支承。该至少一个前俯仰支承油缸至少包括形成前俯仰压缩容积的压缩室，且该至少一个后俯仰支承油缸至少包括形成后俯仰压缩容积的压缩室。该悬架系统还包括连接在前俯仰压缩容积和后俯仰压缩容积之间的本体俯仰管路。该本体俯仰管路包括将本体俯仰管路分隔成前本体俯仰管路部分和后本体俯仰管路部分的本体俯仰装置，并且该本体俯仰装置控制本体俯仰管路前、后部分之间的有效流体流动。

主权项

一种船舶，其包括本体部分和至少两个水接合装置，所述本体部分通过悬架系统至少部分地悬置在所述至少两个水接合装置上方，定位装置设置成将每个水接合装置连接到所述本体部分上，以容许所述水接合装置相对于所述本体的大致竖直和俯仰方向运动，所述悬架系统包括：至少一个前俯仰支承油缸和至少一个后俯仰支承油缸，所述前、后俯仰支承油缸为所述本体的至少一部分提供相对于所述至少两个水接合装置的支承；所述至少一个前俯仰支承油缸包括形成前俯仰压缩容积的至少一个压缩室，且所述至少一个后俯仰支承油缸包括形成后俯仰压缩容积的至少一个压缩室；以及连接在所述前俯仰压缩容积和所述后俯仰压缩容积之间的本体俯仰管路，所述本体俯仰管路包括将所述本体俯仰管路分隔成前本体俯仰管路部分和后本体俯仰管路部分的本体俯仰装置，所述本体俯仰装置控制所述本体俯仰管路前部和后部之间的有效流体流动。