[发明专利]把持装置

摘要

该把持装置设置有：杆部（2），其能沿着杆轴线（O）上下移动，并且连接块（41）安装于杆部的下端；一对开闭柄部（3），其被布置成在横向轴线（L1）的方向上彼此相面对，开闭柄部的中间部（3c）绕与纵向轴线（L2）平行的支点轴部（50）枢转；以及连杆机构（4），其连接连接块和一对开闭柄部的上端（3a），并且使一对开闭柄部响应于杆部的上下移动而沿横向轴线的方向摆动。一对开闭柄部至少在从中间部向上端延伸的区域部中形成有切口部（55）。一对开闭柄部被布置成以杆部和连接块容纳在切口中的状态在横向轴线的方向上彼此相面对。一对开闭柄部的上端沿着纵向轴线的方向被布置在杆部和连接块的两侧。

主权项

一种把持装置，其用于把持工件的两侧，其特征在于，所述把持装置包括：杆部，其能沿着杆轴线上下移动，并且连接块安装于所述杆部的下端；一对开闭柄部，其被布置成在与所述杆轴线垂直的左右轴线方向上彼此面对，其中，各柄部在其中间部由支点轴部支撑，并且各柄部的上端和下端适于绕被布置成与前后轴线平行的所述支点轴部在所述左右轴线方向上枢转，该前后轴线与所述杆轴线和所述左右轴线两者都垂直；连杆机构，其连接所述连接块和所述开闭柄部的所述上端，并且使所述开闭柄部以如下方式在所述左右轴线方向上枢转：响应于所述杆部的上下移动，所述开闭柄部的所述下端彼此分离或靠近地移动；所述开闭柄部在从所述中间部向所述上端延伸的部分的至少一部分形成有切口部，并且所述一对开闭柄部被布置成以所述杆部和所述连接块被收纳或容纳在所述切口部中的状态在所述左右轴线方向上彼此相面对，并且，所述上端在所述前后轴线方向上被布置在所述杆部和所述连接块的两侧。