[发明专利]移动物体检测装置

摘要

移动物体检测装置（100）具有：窗口设定部（102），在动态图像数据中设定具有规定的体积的窗口；空间亮度梯度方向计算部（104），对包含于窗口中的每个像素计算空间亮度梯度方向；空间直方图计算部（106），计算窗口内的空间亮度梯度方向的直方图即空间直方图；时间亮度梯度方向计算部（108），对包含于窗口中的每个像素计算时间亮度梯度方向；时间直方图计算部（110），计算窗口内的时间亮度梯度方向的直方图即时间直方图；以及判定部（112），根据空间直方图和时间直方图，判定窗口内是否包含移动物体。

主权项

一种移动物体检测装置，从动态图像数据中检测移动物体，该移动物体检测装置具有：窗口设定部，在将二维图像数据沿时间轴方向排列得到的三维图像数据即动态图像数据中，设定具有规定的体积的窗口；空间亮度梯度方向计算部，对包含于所述窗口中的每个像素，计算空间上的亮度的梯度方向即空间亮度梯度方向；空间直方图计算部，计算所述窗口内的所述空间亮度梯度方向的直方图即空间直方图；时间亮度梯度方向计算部，对包含于所述窗口中的每个像素，计算时间上的亮度的梯度方向即时间亮度梯度方向；时间直方图计算部，计算所述窗口内的所述时间亮度梯度方向的直方图即时间直方图；以及判定部，根据所述空间直方图计算部计算出的所述空间直方图和所述时间直方图计算部计算出的所述时间直方图，判定所述窗口内是否包含移动物体。