[发明专利]立体全景图像合成装置、图像捕获装置、立体全景图像合成方法、记录介质、以及计算机程序

摘要

通过摇动图像捕获装置（10）并且执行高速连续拍摄获得多个图像。计算按时间顺序排列的捕获的图像中的基准图像（先前捕获图像）和当前捕获图像之间的光学流，并且基于所计算的光学流，并修剪图像之间的重叠区域（具有视差的区域）中的图像。一对修剪后的图像被存储在存储器（48）中分别作为左图像和右图像。此后，根据存储在存储器（48）中的多个左图像合成左全景图像，并且类似地，根据多个右图像合成右全景图像。

主权项

一种立体全景图像合成装置，包括：图像获取单元，其被配置成获取在摇动包括单个成像光学系统和成像元件的图像捕获装置的同时以预定帧速率连续捕获的多个图像；图像选择单元，其被配置成从所获取的多个图像选择用于全景图像合成的图像，所述图像选择单元被配置成选择这样的图像：其中这些图像之间的光学流的平移矢量的水平分量处在预先设置的预定范围内；重叠区域检测单元，其被配置成检测所选择的图像中的时间相邻图像之间的重叠区域；修剪单元，其被配置成切出检测到的重叠区域的图像；存储单元，其被配置成将所述重叠区域的被切出图像存储为左图像和右图像；以及全景图像合成单元，其被配置成基于所存储的左图像的图像组和所存储的右图像的图像组，来合成左全景图像和右全景图像。