[发明专利]车辆的左右轮驱动分配控制装置

摘要

一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，在过渡控制运算部（33b），通过左右驱动力差过渡控制增益运算部（45）求出在目标横摆率变化速度低的区域、即低速操舵区域小于1的左右驱动力差过渡控制增益（α），通过左右驱动力差过渡控制运算值计算部（43）算出的左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）乘以左右驱动力差过渡控制增益（α），求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其辅助左右轮（左右后轮）驱动力分配控制。

主权项

一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，将车轮驱动力在控制下向左右驱动轮分配输出，其特征在于，具备：基于驾驶者的过渡的转弯响应请求运算左右驱动力差的过渡控制量的左右驱动力差过渡控制量运算装置；检测转向操舵速度的转向操舵速度检测装置，使所述左右驱动力差的过渡控制量辅助所述控制，所述左右驱动力差过渡控制量运算装置在所述转向操舵速度小于第一规定值的情况下，降低所述左右驱动力差的过渡控制量。