[发明专利]用于控制自由悬挂管的运动的方法和系统

摘要

一种用于控制自由悬挂管（4）的运动的设备（1），自由悬挂管通过与漂浮容器（2）连接的至少一个补偿器构件（7）至少经由连接元件（8）悬挂，所述管延伸到容器下方的水体中。设备包括：运动感测装置（36），用于感测补偿器构件的运动以及由此感测容器（2）的运动；以及位置指示器装置（21），用于感测连接元件（8）相对于补偿器构件的位置以及由此感测管的上部区域相对于补偿器构件的位置。设备进一步包括：数据处理装置（22），用于确定与容器和管的上部区域之间的运动相关的一个或多个参数；以及调节装置（24a，b，25，26，29，33a-d），用于至少控制补偿器构件（7）的刚度和阻尼；由此可控制在补偿器与管之间传递的轴向负载。

主权项

一种用于控制软悬挂模式中的自由悬挂管（4）的运动的设备（1），所述自由悬挂管通过与漂浮容器（2）连接的至少一个补偿器构件（7）至少经由连接元件（8）悬挂，所述管延伸到所述容器下方的水体中，其特征在于‑第一感测装置（36），用于感测所述补偿器构件的动态和/或空间参数以及由此感测所述容器（2）的动态和/或空间参数；‑第二感测装置（21），用于感测所述连接元件（8）的动态和/或空间参数以及由此感测所述管的上部区域的动态和/或空间参数；‑数据处理装置（22），用于处理由所述第一和第二感测装置（36，21）提供的数据并确定与所述容器和所述管的所述上部区域之间的运动相关的一个或多个参数；以及‑调节装置（24a，b，25，26，29，33a‑d），用于至少控制所述补偿器构件（7）的刚度和阻尼；由此能够控制在所述补偿器与所述管之间传递的轴向负载。