[发明专利]用于测定车辆中转向装置的齿条力的方法有效
| 申请号： | 201180033035.X | 申请日： | 2011-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN102971201B | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | J·施特雷克尔;T·沃纳 | 申请（专利权）人： | 罗伯特博世汽车转向有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆中转向装置（2）的齿条力的方法，根据多个模型确定齿条力（forZS），其中，借助第一模型（52）产生齿条力（forZS）的涉及行驶过程的分量（forESM）并且至少借助第二模型（54）产生齿条力（forZS）的涉及停车过程的分量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测定 车辆 转向 装置 齿条 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定车辆中的转向装置(2)的齿条力的方法，其特征在于，根据多个模型确定齿条力(forZS)，其中，借助第一模型(52)产生齿条力(forZS)的涉及行驶过程的分量(forESM)并且至少借助第二模型(54)产生齿条力(forZS)的涉及停车过程的分量，并且至少为涉及行驶过程的分量(forESM)根据至少一个侧向力(fyADA)进行适配，该侧向力(fyADA)根据借助单轨模型形成的模拟的侧向力(fyMDL)、实际侧向力(fyFZG)和侧偏角(angSID)产生。
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