[发明专利]车辆的左右轮驱动分配控制装置

摘要

左右驱动力差过渡控制运算值计算部（43）根据目标横摆率的变化速度通过图检索求用于驾驶者过渡请求的回转响应的基本的目标值即左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）。左右驱动力差过渡控制增益运算部（45）设定在低车速区域不足1的左右驱动力差过渡控制增益（α）。过渡控制运算部（33b）将左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）与左右驱动力差过渡控制增益（α）相乘，求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其用于左右轮驱动分配控制。

主权项

一种车辆的左右轮驱动分配控制装置，将车轮驱动力在控制下向左右驱动轮分配输出，其特征在于，设置有基于驾驶者的过渡的回转响应请求运算左右驱动力差的过渡控制量的左右驱动力差过渡控制量运算装置，使由该左右驱动力差过渡控制量运算装置运算出的左右驱动力差的过渡控制量用于所述驱动分配控制。