[发明专利]减速装置有效
| 申请号： | 201180033944.3 | 申请日： | 2011-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN102985722A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 西冈直树;片冈佑介;田中智;浅野成树 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请的减速装置包括偏心摆动型的第1减速单元和偏心摆动型的第2减速单元。第2减速单元围绕第1减速单元地与第1减速单元同轴配置。第1减速单元的输出构件卡合于第2减速单元的曲轴。在本申请的减速装置中，第1减速单元的内齿轮位于第2曲轴的输入齿轮与第2曲轴的偏心体之间。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 装置 | ||
【主权项】：
一种减速装置，其特征在于，该减速装置包括：偏心摆动型的第1减速单元和偏心摆动型的第2减速单元，该第2减速单元以包围第1减速单元的方式与第1减速单元同轴配置，并且在该第2减速单元的曲轴上卡合有第1减速单元的输出构件，第1减速单元的内齿轮位于上述曲轴的输入齿轮和上述曲轴的偏心体之间。
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