[发明专利]管道插入系统

摘要

管道插入系统（100），可包括位于隧道之外的插入装置（102），该插入装置包括插入装置框架（104）和与插入装置框架可滑动地接合的可移动夹紧装置（106）。驱动器可使与管道接合的可移动夹紧装置沿着框架在第一位置（108）和第二位置（110）之间移动。在隧道内，该系统还可包括远离插入装置且远离彼此的多个支撑框架（118），当用插入装置推动（或拉动）管道通过安装于隧道中的多个壳体段（122）的孔时，所述支撑框架将管道支撑在轴承上。控制器（126）用来响应于测量管道滑动、推力和夹紧压力的变换器而控制驱动器和可移动夹紧装置。

主权项

一种管道插入系统（100），包括：至少一个控制器（126）；插入装置（102），用来容纳管道（112）的一部分，其中，所述插入装置包括：插入装置框架（104）；可移动夹紧装置（106），与所述插入装置框架可滑动地接合，其中，所述至少一个控制器操作性地被构造为，使所述可移动夹紧装置在第一状态和第二状态之间转换，其中，在所述第一状态，所述可移动夹紧装置用来夹紧所述管道的至少一部分，并防止所述可移动夹紧装置和所述管道之间的相对运动，其中，在所述第二状态，所述可移动夹紧装置用来释放所述管道的所述至少一部分，并允许所述可移动夹紧装置和所述管道之间的相对运动；至少一个驱动器（114），其中，所述至少一个控制器操作性地被构造为，使所述至少一个驱动器将所述可移动夹紧装置沿着所述插入装置框架在第一位置（108）和第二位置（110）之间移动；以及多个壳体段（122），其中，每个壳体段在其中包括至少一个孔（124），用于容纳所述管道的部分；多个支撑框架（116），其中，每个支撑框架在其中包括通道（118），在所述通道中安装有至少一个轴承，用于容纳所述管道的与所述至少一个轴承（120）操作性地滑动连接的部分，其中，所述支撑框架分别定位在相邻壳体段的孔之间，使得所述壳体段的孔与 所述支撑框架的通道对准，以在其中容纳以大致直线延伸的管道；并且其中，所述至少一个控制器操作性地被构造为，使所述可移动夹紧装置转换至所述第一状态，并使所述至少一个驱动器将所述可移动夹紧装置从所述第一位置移动至所述第二位置，以在所述壳体段和支撑框架内移动所述管道的部分，其中，所述至少一个控制器操作性地被构造为，使所述可移动夹紧装置转换至所述第二状态，并使所述至少一个驱动器将所述可移动夹紧装置从所述第二位置移动至所述第一位置，且不相对于所述壳体段和支撑框架移动所述管道。