[发明专利]用于车辆系统的控制模块、车辆系统以及具有这种车辆系统的车辆无效
| 申请号： | 201180038445.3 | 申请日： | 2011-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN103068656A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 瓦尔德马·卡米施克 | 申请（专利权）人： | 威伯科有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/109 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 邹璐;安翔 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于车辆系统(3)的控制模块(2)，其中，该控制模块(2)具有横向加速度传感器(8)、横摆角速度传感器(7)和中央控制装置(6)，其中，横向加速度传感器(8)用于测量横向加速度(a_s)并发出横向加速度测量信号(S3)；横摆角速度传感器(7)用于测定横摆角速度 |
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| 搜索关键词： | 用于 车辆 系统 控制 模块 以及 具有 这种 | ||
【主权项】：
1.用于车辆系统(3)的控制模块(2)，其中，所述控制模块(2)具有：横向加速度传感器(8)，用于测量横向加速度(a_s)并且发出横向加速度测量信号(S3)；横摆角速度传感器(7)，用于测定横摆角速度![]()
并且发出横摆角速度测量信号(S2)；和中央控制装置(6)，用于接收所述横摆角速度测量信号(S2)和所述横向加速度测量信号(S3)并且确定车辆(1)在车辆重心(S)上的重心横向加速度(aq)，其中，所述中央控制装置(6)由所述横向加速度传感器(8)与所述车辆重心(S)之间的传感器间距(d)和所述横摆角速度测量信号(S2)对时间求导而确定所述重心横向加速度(aq)，其特征在于，所述中央控制装置(6)首先利用低通滤波器过滤所述横摆角速度测量信号(S2)，并且接下来将所述横摆角速度测量信号(S2)对时间求导，并且所述中央控制装置(6)确定当前的所述传感器间距(d)。
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