[发明专利]医疗设备

摘要

医疗设备（1）具有：插入部，其被插入被检者（7）的支气管（9）内；CT图像数据存储部（15），其存储预先取得的被检者（7）的三维图像数据；位置计算部（20），其计算支气管内的插入部（2A）的前端部（2C）的位置和方向；路径生成部（18），其根据三维图像，生成用于经由支气管（9）将前端部（2C）插入到目标部位（9G）的插入路径（R）；断层图像生成部（14），其根据三维图像数据生成基于前端部（2C）的位置和方向的断层图像；重叠图像生成部（12），其生成重叠了插入路径（R）和断层图像（PO）而得到的重叠图像（PW1）；以及显示部（4），其显示重叠图像（PW1）。

主权项

一种医疗设备，其特征在于，具有：插入单元，其被插入被检体的管腔内；存储单元，其存储预先取得的所述被检体的三维图像数据；位置计算单元，其计算所述管腔内的所述插入单元的前端部的位置和方向；路径生成单元，其根据所述三维图像，生成用于经由所述管腔将所述前端部插入到目标位置的插入路径；断层图像生成单元，其根据所述三维图像数据生成基于所述前端部的位置和方向的断层图像；重叠图像生成单元，其生成重叠了所述插入路径和所述断层图像而得到的重叠图像；以及显示单元，其显示所述重叠图像。