[发明专利]电力驱动车辆有效
| 申请号： | 201180039468.6 | 申请日： | 2011-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN103068610A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 小林启之;菊池辉;安田知彦;佐藤隆之;中岛吉男 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K28/16;B60L15/20;B60T8/1761 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电力驱动车辆，其包括对驱动轮(3、6)进行驱动或制动的电动机(1、4)和控制电动机的电动机控制器(33)，其中，该车辆包括检测驱动轮及从动轮(7、8)的车轮速度的车轮速度检测器(9～12)、根据驱动轮及从动轮的车轮速度运算驱动轮的打滑率的运算机构(22～28、35～38)和在打滑率超过打滑率判断值时判断为驱动轮打滑的判断器(29)。判断器(29)在从动轮的车轮速度小于设定速度(Va2、Vb2)时，将打滑率判断值变更为与从动轮的车轮速度大于设定速度(Va2、Vb2)时所用的值(λa2、λb2)正负号相同但绝对值比值(λa2、λb2)的绝对值大的值。由此，能缩短加速行驶时的加速时间及减速行驶时的制动距离，并抑制电力驱动车辆的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 驱动 车辆 | ||
【主权项】：
一种电力驱动车辆，其包括驱动轮、从动轮、对所述驱动轮进行驱动或制动的电动机以及控制该电动机的电动机控制机构，其特征在于，该电力驱动车辆包括：车轮速度检测机构，其检测所述驱动轮及从动轮的车轮速度；运算机构，其根据所述驱动轮及从动轮的车轮速度运算所述驱动轮的打滑率；判断机构，其在该打滑率超过打滑率判断值的情况下判断为所述驱动轮打滑；所述判断机构在所述从动轮的车轮速度小于设定速度时，将所述打滑率判断值变更为与在所述从动轮的车轮速度大于所述设定速度时所用的值正负号相同但绝对值比该值的绝对值大的值。
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