[发明专利]赛车游戏

摘要

描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及测量车辆在跑道上的横向位置，以便用使用者所定义的横向位置来最小化距离。然后，车辆的测量速度被反馈到转向伺服系统，以便使车辆的位置稳定在期望横向位置处。尤其是，产生转向伺服系统的输入信号的控制器的增益随着车辆的速度的平方的倒数而变化。

主权项

一种用于控制车辆在跑道上的位置的方法，其中所述方法包括下面的步骤：‑进行所述车辆在所述跑道上的横向位置的第一测量；‑比较第一被测横向位置与所述车辆的期望横向位置，以便产生误差信号；‑产生所述车辆的转向伺服系统的第一输入信号，以便最小化所述误差信号；‑测量所述车辆的速度；‑采用所测量的速度，以便补偿所述车辆对来自所述转向伺服系统的输出信号的响应中的速度相关的变化。