[发明专利]能够自动化地耦合的卡盘

摘要

本发明涉及一种用于以致紧力(F)将工件或者工具夹紧在夹紧空间(21)内的卡盘(1)，包括：至少两个能平移地沿着夹紧面(E)在所述夹紧空间(21)的中心(Z)的方向上移动的紧固钳(2)，其中所述夹紧空间(21)通过所述紧固钳(2)的端面(2s)构成；以及至少主要布置在所述卡盘(1)内的尤其纯机械式的优选纯形状配合的传动机构以用于将可通过传动机构的耦合机构与该传动机构相耦合的驱动马达(20)的驱动力矩传递到所述紧固钳(2)上，以便使所述紧固钳(2)移动，其中所述纯机械式优选纯形状配合的耦合机构可自动化地与所述驱动马达(20)的相对应的耦合接头相连接，并且仅仅通过所述驱动马达(20)以及由该驱动马达(20)通过所述传动机构所实施的移动就能够实施由所述夹紧空间(21)的最大尺度至所述夹紧空间(21)的最小尺度。另外本发明还涉及一种由根据上述权利要求中任一项所述的卡盘(1)和所述驱动马达(20)以及用于更换所述卡盘的更换装置尤其机械臂所构成的系统，所述驱动马达设置在用于接纳所述卡盘(1)和/或所述驱动马达(20)的卡盘座(13)中。

主权项

一种用于利用致紧力(F)将工件或者工具夹紧在夹紧空间(21)内的卡盘(1)，包括：‑至少两个能够平移地沿着夹紧面(E)在所述夹紧空间(21)的中心Z的方向上移动的紧固钳(2)，其中所述夹紧空间(21)通过所述紧固钳(2)的端面(2s)构成；以及‑至少主要设置在所述卡盘(1)的内部之中的、尤其纯机械式优选纯形状配合的传动机构以用于将能够通过所述传动机构的耦合机构与所述传动机构相耦合的驱动马达(20)的驱动力矩传递到所述紧固钳(2)上，以便使所述紧固钳(2)移动，其中所述尤其纯机械式优选纯形状配合的耦合机构能够自动化地与所述驱动马达(20)的相对应的耦合接头相耦合并且仅仅通过所述驱动马达(20)以及由所述驱动马达(20)通过所述传动机构所实施的移动就能够实施所述夹紧空间(21)的最大尺度直至所述夹紧空间(21)的最小尺度。