[发明专利]具有运动平台和背驮式组件的三轴座架

摘要

一种适于安装在移动结构上的旋转稳定的跟踪天线系统，其包括三轴座架，用于绕着第一方位轴、第二横向水平轴和第三俯仰轴支撑天线；三轴驱动组件，用于使垂直支撑组件相对于底座组件绕着第一方位轴旋转，横向水平驱动器，用于使横向水平框架组件相对于垂直支撑组件绕着第二横向水平轴枢转，和俯仰驱动器，用于使俯仰框架组件相对于横向水平框架组件绕着第三俯仰轴枢转；运动平台组件，其固定至俯仰框架组件并随之可动。

主权项

一种适于安装在移动结构上的旋转稳定的跟踪天线系统，该天线系统包括：三轴座架，用于绕着第一方位轴、第二横向水平轴和第三俯仰轴支撑天线；三轴驱动组件，用于使垂直支撑组件相对于底座组件绕着第一方位轴旋转；横向水平驱动器，用于使横向水平框架组件相对于垂直支撑组件绕着第二横向水平轴枢转；和俯仰驱动器，用于使俯仰框架组件相对于横向水平框架组件绕着第三俯仰轴枢转；运动平台组件，其固定至俯仰框架组件并随之可动，三个正交安装的角速率传感器，其布置在运动平台组件上，用于感测绕着俯仰框架组件的预先确定的X轴、Y轴和Z轴的运动，和三轴重力加速度计，其安装在运动平台组件上且用于确定真正的零重力基准；以及控制单元，其基于绕着所述预先确定的X轴、Y轴和Z轴的感测的运动和所述真正的零重力基准，用于确定俯仰框架组件的实际位置，并且用于控制方位驱动器、横向水平驱动器和俯仰驱动器，以便将俯仰框架组件定位在期望的位置。