[发明专利]用于控制电梯设备的传动机的方法有效
| 申请号： | 201180043330.3 | 申请日： | 2011-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN103097272A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 瓦勒里奥·维拉;崔永琪 | 申请（专利权）人： | 因温特奥股份公司 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30;B66B1/24 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨娟奕 |
| 地址： | 瑞士赫尔*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制电梯设备(1)的传动机(8)的方法，在该方法中，电梯轿厢(3)通过传动机(8)经由主动轮(9)和至少一个柔韧的承载机构(5)沿行驶轨道运动且能够停靠在多个停靠站(7)的停靠站位置(18)上，由电梯控制装置(10)基于与传动机(8)或主动轮(9)的旋转运动连接的旋转传感器(12)的信号探测电梯轿厢(3)的运动，在电梯轿厢(3)开始行驶前，针对电梯轿厢(3)从当前的电梯轿厢位置直到目的地停靠站位置的行驶计算以行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)的形式的运动曲线，在计算行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)时将主动轮(9)与承载机构(5)之间预计会出现的打滑考虑在内，以及在电梯轿厢(3)行驶期间，由电梯控制装置(10)根据计算出的行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)以及旋转传感器(12)的信号控制传动机(8)以及主动轮(9)的旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电梯 设备 传动 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制电梯设备(1)的传动机(8)的方法，其中，电梯轿厢(3)通过传动机(8)经由主动轮(9)和至少一个柔韧的承载机构(5)沿行驶轨道运动且能够停靠在多个停靠站(7)的停靠站位置(18)上，其中，由电梯控制装置(10)基于与传动机(8)或主动轮(9)的旋转运动连接的旋转传感器(12)的信号探测电梯轿厢(3)的运动，在电梯轿厢(3)开始行驶前，针对电梯轿厢(3)从当前的电梯轿厢位置直到目的地停靠站位置的行驶计算以行程‑速度‑曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)的形式的运动曲线，在计算行程‑速度‑曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)时将主动轮(9)与承载机构(5)之间预计会出现的打滑考虑在内，以及在电梯轿厢(3)行驶期间，由电梯控制装置(10)根据计算出的行程‑速度‑曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)以及旋转传感器(12)的信号控制传动机(8)以及主动轮(9)的旋转运动。
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