[发明专利]具有集成在遥控单元内的摄像机的大地测量系统

摘要

本发明涉及一种测量系统，具有用于确定目标位置的位置确定单元(2,2')和用于标测目标点(20)的移动瞄具(1)。瞄具(1)具有包括可高精度定位的目标(12,12',12'')的测量杆(11)和手持式遥控单元(3)。遥控单元(3)具有电子图形显示器(9)并可如此插装在测量杆(11)的承座中，即遥控单元(3)在插装状态中相对于安装在测量杆(11)上的目标(12,12',12'')处于固定位置关系。根据本发明，该遥控单元(3)具有用于在规定拍摄方向上拍摄摄像机图像的摄像机(5)。另外，设有与该位置确定单元(2,2')和该摄像机(5)处于数据连接的图像处理分析单元，其根据对固定位置关系和规定拍摄方向的了解以及根据确定的目标位置，在该坐标系内使摄像机(5)的图像数据与所述目标点空间关联起来。

主权项

一种测量系统，其具有：用于在规定坐标系内确定目标位置的位置确定单元(2,2')，尤其是总站或GNSS模块，以及用于在该坐标系内标测和/或位置确定该目标点(20)的移动瞄具(1)，其中，该瞄具(1)具有：‑测量杆(11)，能够使该测量杆的下端接触目标点；‑目标(12,12',12'')，其能够安装在该测量杆(11)上且其目标位置能够被高精度确定，尤其是该目标(12,12',12'')被构成为能够结合总站(2)来测量的测量反射器(12')或与该位置确定单元(2')的GNSS模块处于数据连接的GNSS天线(12'')，‑用于该测量系统的手持式遥控单元(3)，其中，该遥控单元(3)具有电子图形显示器(9)并且能够如此插装在该测量杆(11)的承座上，即，该遥控单元(3)在插装状态中相对于安装在该测量杆(11)上的目标(12,12',12'')处于固定的位置关系，其特征是，‑该遥控单元(3)具有用于在规定拍摄方向上拍摄摄像机图像的摄像机(5)，和‑设有与该位置确定单元(2,2')和该摄像机(5)处于数据连接的图像处理分析单元，通过该图像处理分析单元并结合对该固定的位置关系和该规定拍摄方向的了解以及根据所确定的目标位置，在该坐标系内使该摄像机(5)的图像数据与所述目标点(20)空间关联起来。