[发明专利]工程机械的控制装置

摘要

本发明提供一种工程机械的控制装置，包括：目标转速设定部(29)，其在规定的时间范围内未从操作杆(9)输出操作信号时，将发动机(2)的目标转速设定为比利用发动机控制刻度盘(13)输入的输入转速低的怠速转速；以及转速控制部(23)，其根据利用目标转速设定部设定的目标转速来控制发动机的转速。目标转速设定部(29)具有怠速转速设定部(42)，该怠速转速设定部(42)根据传感器(27、28、30)的检测值修正怠速转速，以抑制由与发动机所处的环境相关的状态量的变化引起的发动机的输出下降。由此，即使在发动机输出与环境的变化相应地下降的情况下，也能够良好地保持从自动怠速状态恢复时的操作感。

主权项

一种工程机械的控制装置，包括：发动机、由该发动机驱动的液压泵、利用从该液压泵排出的液压油驱动的液压执行机构、控制从所述液压泵向所述液压执行机构供给的液压油的流动的阀、输出与操作量相应的操作信号来控制所述阀的操作装置、检测与所述发动机的环境相关的状态量的检测机构、以及输入所述发动机的转速的转速输入机构，所述工程机械的控制装置的特征在于，包括：目标转速设定部，其在即使经过了规定的时间后也未从所述操作装置输出所述操作信号时，将所述发动机的目标转速设定为比利用所述转速输入机构输入的所述输入转速低的怠速转速；以及转速控制部，其根据利用该目标转速设定部设定的所述目标转速来控制所述发动机的转速，所述目标转速设定部具有怠速转速设定部，该怠速转速设定部根据所述检测机构的检测值来修正所述怠速转速，以抑制由所述状态量的变化引起的所述发动机的输出下降。