[发明专利]具有可重构轴段的外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械，所述外科器械具有柄部组件以及从所述柄部组件突起的细长轴组件。所述细长轴组件的各种实施例包括可重构轴段，所述可重构轴段具有多个部分，所述多个部分可被选择性地布置成彼此同轴对齐或被布置成其中至少其某些部分不彼此同轴对齐的其它构型。本发明公开了各种锁定布置方式以用于可释放地将可重构轴段锁定在期望取向中。可动的闭合管被支撑在所述细长轴段上并被取向成给联接到所述细长轴远端的端部执行器提供致动运动。

主权项

一种外科器械，包括：柄部组件；挠性脊组件，其可操作地联接到所述柄部组件并从所述柄部组件突起；细长轴组件，其被容纳在所述挠性脊组件上并具有可重构轴段，所述可重构轴段能够在其中所述可重构轴段的所有部分基本上同轴地相互对齐的线性构型与其中所述可重构轴段的至少一个所述部分相对于所述可重构轴段的至少一个另一所述部分取向成非线性取向的构型之间选择性地重构，所述细长轴组件还具有闭合管段，所述闭合管段能够响应于从击发系统对其施加的击发运动而相对于所述可重构轴段轴向地运动，所述击发系统被可操作地支撑在所述柄部组件中；以及端部执行器，其联接到所述挠性脊组件并具有第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件能够响应于所述闭合管段的轴向运动而相对于彼此从打开位置运动至闭合位置。