[发明专利]线性电动机的控制装置及线性电动机装置

摘要

控制装置(10)具备：位置检测部(108)，其基于来自磁传感器(27)的输出信号的变化检测线性电动机(20)的动子的位置；位置控制部(102)，其基于位置检测部(108)检测出的动子的位置和外部输入位置指令值算出速度指令值；推定部(150)，其根据流过线性电动机(20)的多个线圈的电流值推定动子移动的速度；速度控制部(104)，其基于速度指令值和推定移动速度算出电流指令值；电力变换器(106)，其根据电流指令值向多个线圈供给电力。

主权项

一种线性电动机的控制装置，所述线性电动机具备具有N极和S极交替排列成一列的多个驱动用磁铁的磁铁部和具有多个线圈的电枢，所述电枢或所述磁铁部的任一方为动子，利用在所述电枢具有的多个线圈中流过电流而产生的磁场和由所述磁铁部具有的多个驱动用磁铁产生的磁场，所述动子沿着所述驱动用磁铁排列的排列方向移动，所述线性电动机的控制装置的特征在于，具备：位置检测部，其基于从磁传感器输出的信号的变化来检测所述动子的位置，所述磁传感器是所述电枢具有的磁传感器，并输出与由所述驱动用磁铁产生的磁场方向相应的信号；位置控制部，其基于所述位置检测部检测出的所述动子的位置和由外部输入的位置指令值而算出速度指令值；推定部，其根据流过所述线性电动机的多个线圈的电流值而推定所述动子移动的速度；速度控制部，其基于所述位置控制部算出的速度指令值和所述推定部推定的所述动子移动的速度而算出电流指令值；电力变换器，其根据所述速度控制部算出的电流指令值而向所述多个线圈供给电力。