[发明专利]传动装置

摘要

本发明涉及一种传动装置，该传动装置具有至少两个行星齿轮传动级(20、30、40)，其中每个行星齿轮传动级(20、30、40)分别由恒星齿轮(8、9、15)和至少一组行星齿轮(3、4、14)形成，其中，齿轮(3’,4’,8’,9’,14’,15’)在行星齿轮传动装置中相互齿啮合，使得在每个齿啮合中在由第一齿(21)形成的第一齿部(22)上的至少一个第一齿轮(21)形状配合地啮合到由第二齿(27)形成的第二齿部(24)的齿槽(23)中，并且在此，第一齿(21)利用第一齿面(25)在至少一个齿接触部(28)中碰触所述第二齿部(24)上的在一侧形成所述齿槽(23)的边界的第二齿(27)的至少一个第二齿面(26)。

主权项

一种传动装置(13)，所述传动装置包括：行星齿轮传动装置，具有至少两个行星齿轮传动级(30、40)，其中每个行星齿轮传动级(30、40)分别由恒星齿轮(8、9、15)和至少一组行星齿轮(3、4、14)形成，其中，齿轮(3’、4’、8’、9’、14’、15’)在所述行星齿轮传动装置中相互齿啮合，使得在每个齿啮合中在由第一齿(21)形成的第一齿部(22)上的至少一个第一齿(21)形状配合地啮合到由第二齿(27)形成的第二齿部(24)的齿槽(23)中，并且在此，所述第一齿(21)利用第一齿面(25)在至少一个齿接触部(28)中碰触所述第二齿部(24)上的在一侧形成所述齿槽(23)的边界的第二齿(27)的至少一个第二齿面(26)，其中，所述第一齿部(22)的第一齿(21)具有在处于齿啮合的所述齿部(21、24)的横截面中观察时凹面地拱曲的齿面轮廓(29)，而所述第二齿部(24)的第二齿(27)具有在同一横截面上凸面地拱曲的齿面轮廓(31)，使得所述第一齿(21)和所述第二齿(27)在齿接触部中彼此碰触的齿面(25、26)至少在所述齿接触部(28)中在相同的方向上拱曲，并且所述恒星齿轮支承在以均匀圆周间距布置的数目不等的所述行星齿轮上，至少一个行星齿轮架(6)，其中，所述至少一组行星齿轮(3、4、14)中的第一组行星齿轮(3)和第二组行星齿轮(4)能够转动地支承在所述行星齿轮架(6)上，所述恒星齿轮中的每个分别与能够相对于所述行星齿轮架(6)转动的输出轴(10、11)作用连接，并且在此，所述第一组行星齿轮(3)与所述恒星齿轮中的第一恒星齿轮(8)形成第一行星齿轮传动级(30)并且在此与所述第一恒星齿轮(8)齿啮合，所述第二组行星齿轮(4)与所述恒星齿轮中的第二恒星齿轮(9)形成第二行星齿轮传动级(40)并且在此与所述第二恒星齿轮(9)齿啮合，并且其中，所述第一组行星齿轮(3)中的每个行星齿轮(3)与所述第二组行星齿轮(4)中的其中一个行星齿轮(4)齿啮合，其中，所述传动装置(13)具有由与所述恒星齿轮中的第三恒星齿轮(15)齿啮合的、所述至少一组行星齿轮(3、4、14)中的第三组行星齿轮(14)形成的至少一个第三行星齿轮传动级(20)，其中，所述行星齿轮架(6)能够通过所述第三行星齿轮传动级(20)来驱动，并且其中，所述第三组行星齿轮(14)能够转动地支承在所述行星齿轮架(6)上。