[发明专利]操控装置有效
| 申请号： | 201180047815.X | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103140331A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 乌韦·韦斯;约瑟夫·阿莱达·马蒂厄·玛丽亚·平克斯特;托马斯·沙尔巴赫;托马斯·赫斯 | 申请（专利权）人： | 韦斯有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李静;陈伟伟 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于操控和/或处理工件的操控装置，该操控装置包括用于产生第一部件（22a）的线性运动（B1）的第一运动单元（12a）和用于产生第二部件（22b）的线性运动（B2）的第二运动单元（12b）。运动单元（12a、12b）相对于彼此布置，使得可以通过运动单元（12a、12b）产生的运动（B1、B2）相互平行地对准，其中第一部件（22a）经由第一铰接接头（24a、26a）连接并且第二部件（22b）经由第二铰接接头（24b、26b）连接到适于接收工件和/或工具的紧固件（29、29'）。第一铰接接头包括通过旋转接头耦接到第一部件的第一引导臂，并且第二铰接接头包括通过旋转接头耦接到第二部件的第二引导臂（26b）。第一引导臂与第二引导臂通过至少一个旋转接头（24c、24c1）直接地或间接地相互连接以便相对于彼此可枢转。 | ||
| 搜索关键词： | 操控 装置 | ||
【主权项】：
一种用于操纵和/或处理工件的操控装置，所述操控装置包括用于产生第一部件（22a）的线性运动（B1）的第一运动单元（12a）以及用于产生第二部件（22b）的线性运动（B2）的第二运动单元（12b），其中，所述运动单元（12a、12b）相对于彼此布置成使得通过所述运动单元（12a、12b）产生的所述第一部件（22a）与所述第二部件（22b）的运动（B1、B2）彼此平行地对准；其中，所述第一部件（22a）经由第一枢转连接件（24a、26a）并且所述第二部件（22b）经由第二枢转连接件（24b、26b）连接至适于抓住所述工件和/或工具的紧固件（29、29'）；其中，所述第一枢转连接件包括通过枢转接头（24a）耦接至所述第一部件（22a）的第一引导臂（26a）；其中，所述第二枢转连接件包括通过枢转接头（24b）耦接至所述第二部件（22b）的第二引导臂（26b）；以及其中，所述第一引导臂（26a）与所述第二引导臂（26b）以相对于彼此能枢转的方式通过至少一个枢转接头（24c、24c'）直接地或者间接地连接至彼此。
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