[发明专利]移动式机器人有效
| 申请号： | 201180048116.7 | 申请日： | 2011-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN103329057A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | J-C·贝利 | 申请（专利权）人： | 奥尔德巴伦机器人公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 陈松涛;王英 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 提供了一种用于移动式机器人（1）的控制设备（9），所述机器人（1）包括摄像头（3）和通信单元（4），所述控制设备（9）包括：显示单元（10），其显示对应于由所述摄像头（3）取得的且由所述通信单元（4）传送的图像的图像；以及用户接口（11），其中，所述用户接口（11）配置为使用户能够控制指针（15）在由所述显示单元（10）显示的所述图像上的位置，并且所述用户接口（11）包括选择模块（16），使用户能够选择所述指针（15）在由所述显示单元（10）显示的所述图像上的位置，所述控制设备（9）还包括计算单元（13）和通信系统（14），所述计算单元（13）配置为计算位移命令，并且通过所述通信系统（14）向所述机器人（1）发出所述位移命令，计算所述位移命令，以使机器人移动至对应于由所述用户在所述图像上选择的所述指针的位置的物理位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于移动式机器人（1）的控制设备（9），所述机器人（1）包括摄像头（3）和通信单元（4），所述控制设备（9）包括：显示单元（10），其显示与由所述摄像头（3）取得的且由所述通信单元（4）传送的图像相对应的图像，以及用户接口（11），其中，所述用户接口（11）配置为使用户能够控制指针（15）在由所述显示单元（10）显示的所述图像上的位置，并且所述用户接口（11）包括选择单元（16），该选择单元（16）使所述用户能够选择所述指针（15）在由所述显示单元（10）显示的所述图像上的位置，所述控制设备（9）还包括计算单元（13）和通信系统（14），所述计算单元（13）配置为计算位移命令，并且通过所述通信系统（14）将所述位移命令发送给所述机器人（1），计算所述位移命令，以使所述机器人移动至与由所述用户在所述图像上选择的所述指针的位置相对应的物理位置。
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