[发明专利]进给轴反转时的补正方法有效
申请号: | 201180049883.X | 申请日: | 2011-10-26 |
公开(公告)号: | CN103154839A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 川名启;森规雄;尾田光成 | 申请(专利权)人: | 株式会社牧野铣床制作所 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 许海兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 补正在数值控制工作机械的进给轴反转时产生的象限突起的象限突起补正方法,从上述数值控制工作机械的NC程序中,从当前的位置指令到规定时间后的位置指令为止针对每一规定的控制周期在存储部中存储应该指示给上述伺服电机的位置指令,根据所存储的上述位置指令计算反转补正指令,基于通过上述伺服电机的动作或者对上述伺服电机的指令所得到的信息,计算从上述伺服电机的反转时刻开始提前将上述反转补正指令附加在上述伺服电机的速度指令或者扭矩指令上的时刻的提前时间,在比上述伺服电机的反转时刻还只提前了上述提前时间的时刻,将上述反转补正指令附加在上述伺服电机的速度指令或者扭矩指令上来补正象限突起。由此,能够提供可以高精度地补正象限突起的象限突起补正方法。 | ||
搜索关键词: | 进给 反转 补正 方法 | ||
【主权项】:
一种象限突起补正方法,补正在数值控制工作机械的进给轴的移动方向反转时产生的象限突起,其特征在于:从上述数值控制工作机械的NC程序中,从当前的位置指令到规定时间后的位置指令为止针对每一规定的控制周期在存储部中存储应该指示给上述伺服电机的位置指令,根据所存储的上述位置指令计算反转补正指令,基于通过上述伺服电机的动作或者对上述伺服电机的指令所得到的信息,计算从上述伺服电机的反转时刻开始提前将上述反转补正指令附加在上述伺服电机的速度指令或者扭矩指令上的时刻的提前时间,在比上述伺服电机的反转时刻还只提前了上述提前时间的时刻,将上述反转补正指令附加在上述伺服电机的速度指令或者扭矩指令上来补正象限突起。
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