[发明专利]用于停放障碍物附近的车辆的方法和系统有效
| 申请号： | 201180050766.5 | 申请日： | 2011-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN103380351B | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | M·E·桑普尔斯;M·R·詹姆斯 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车工程及制造北美公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 蒋世迅 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于停放障碍物附近的车辆的方法和系统。通过获得与车辆期望目的地对应的地图，并根据包含碰撞回避、驾驶时间、法律约束、以及社会共识的多个参数，识别该地图中的目标，使车辆目的地最佳化的方法、存储媒体和系统。根据到期望目的地的接近度和被识别的目标，构建代价函数，用于确定最佳目的地，并通过使代价函数的值最小化，识别最佳目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 停放 障碍物 附近 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种使车辆的停放位置最佳化的方法，包括：获得与该车辆的期望停放位置对应的地图；根据包含碰撞回避、驾驶时间、法律约束以及社会共识的多个参数，识别该地图中的目标；根据到期望停放位置的接近度和被识别目标，构建代价函数，以确定最佳停放位置；和通过使代价函数的值最小化，来识别车辆的最佳停放位置；在车辆接近该最佳停放位置的同时，使用来自多个传感器的更新的数据，更新该地图；根据该更新的地图，更新被识别目标和代价函数；和根据该被更新的代价函数，识别新的最佳停放位置；其中所述法律约束包含停放限制，所述停放限制包含下列中的至少之一：车辆轮子到路缘的许可距离以及车辆离消防栓或人行横道的许可距离，并且其中所述社会共识包含社会停放参数，所述社会停放参数包含下列中的至少之一：一致的车辆对准、车辆相对于路缘的对准、以及平行的或相邻的车辆之间的间隔。
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