[发明专利]工具尺寸的测定方法及测定装置有效
申请号: | 201180050962.2 | 申请日: | 2011-10-21 |
公开(公告)号: | CN103180094A | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 仓桥康浩 | 申请(专利权)人: | 株式会社牧野铣床制作所 |
主分类号: | B23Q17/22 | 分类号: | B23Q17/22;B23Q17/24;G03B15/00;G06T1/00;H04N5/225 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;杨光军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 根据工作机械(10),在工具(20)的整体轮廓未收纳在拍摄装置(33)的图像的视场(V)内的情况下,利用拍摄装置(33)与工具(20)的相对移动使拍摄装置(33)的视场(V)移动。而且,根据基于图像数据所确定的部分轮廓线(51)来决定视场(V)的移动方向(53),由此拍摄装置(33)能够借助视场(V)的移动来巡视工具(20)的轮廓线(54)。如此,即使在测定直径比拍摄装置(33)的视场(V)大的工具(20)的尺寸时,也能确定例如所希望范围的部分轮廓线(51)。若将所确定的多个部分轮廓线(51)结合,则可抽取工具(20)的所希望范围的轮廓线。能够使用这样的轮廓线测定工具(20)的尺寸。 | ||
搜索关键词: | 工具 尺寸 测定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种工具尺寸的测定方法,使用与工具相对移动的拍摄装置来拍摄所述工具,通过所获得的图像数据来测定所述工具的尺寸,其特征在于,包括:基于由所述拍摄装置拍摄所述工具的轮廓的一部分而得的图像数据,确定所述工具的部分轮廓的工序,基于所确定的所述部分轮廓,决定使所述拍摄装置的视场在所述图像数据的视场外的所述工具的轮廓的方向上移动的移动方向的工序,和输出使所述拍摄装置与所述工具相对移动,以使得所述拍摄装置的视场向所决定的所述视场的移动方向移动的移动指令的工序。
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