[发明专利]车辆周围监测装置

摘要

本发明提供一种车辆周围监测装置，搭载在车辆上并拍摄该车辆的周围情况，在拍摄到的图像中抽出有可能相当于所希望种类的被监测对象的规定部位的图像区域，在抽出的该图像区域的下方设定规定区域。根据该规定区域抽出存在于车辆外的所希望种类的被监测对象的候选被监测对象，对抽出的各候选被监测对象判定该候选被监测对象是否是上述所希望种类的被监测对象。此时，在该规定区域内未拍到与背景不同的图像，并将该规定区域在左右方向上平分为第1和第2区域，只在该第1或第2区域拍到与背景不同的图像时，从上述所希望种类的被监测对象的候选被监测对象中，去除对应于该规定区域的上述图像区域内的被监测对象。这样区分并检测出如行人和像路灯这样的人造物体。

主权项

一种车辆周围监测装置，具有：拍摄机构，其搭载在车辆上并且用于拍摄该车辆的周围情况；在拍摄到的图像中抽出有可能相当于所希望种类的被监测对象的规定部位的图像区域的机构；在抽出的上述图像区域的下方设定规定区域的机构；候选被监测对象抽出机构，其根据上述规定区域抽出存在于车辆外的上述所希望种类的被监测对象的候选被监测对象；判定机构，由其对抽出的各上述候选被监测对象判定该候选被监测对象是否是上述所希望种类的被监测对象，其特征在于，在上述规定区域内没有拍到与背景不同的图像，或者将上述规定区域在拍摄到的上述图像的左右方向上平分为第1和第2区域，只在该第1或第2区域拍到与背景不同的图像时，由上述候选被监测对象抽出机构从上述所希望种类的被监测对象的候选被监测对象中，去除对应于该规定区域的上述图像区域内的被监测对象。