[发明专利]用于轴向保持细长形元件及将其设为绕自身轴线转动的设备

摘要

用于将顶塞焊接到核燃料棒上的安装装置，包括用于轴向保持该棒及将该棒设成转动的设备(D)；和焊接室(C)，其中，该设备(D)包括夹持器和用于将夹持器闭合在棒上的装置，该装置包括用于对夹持器施加轴向力的推进器(32)、具有与该设备的纵向轴线(X)平行的轴线(X2)的线性驱动器(44)、平移地紧固到该推进器的轭(46)，该轭能够绕与纵向轴线(X)垂直但不相交的固定轴线(Y)自由转动，该轭(46)被连接到线性驱动器(44)并且能够绕平行于垂直轴线(Y)的固定轴线(Y1)相对于线性驱动器(44)枢转，使得线性驱动器(44)致使轭(46)绕第一垂直轴线(Y)转动，并且致使推动器滑动，闭合棒上的夹持器。

主权项

一种用于轴向保持具有纵向轴线(X1)的细长形元件(6)及将该细长形元件设成绕自身轴线转动的设备，具有纵向轴线(X)的所述设备包括：装置(22)，通过使所述装置(22)靠近所述设备的纵向轴线(X)，能够在向所述设备的纵向轴线(X)对齐的所述细长形元件(6)的周部施加径向上紧力；使得能够施加所述径向上紧力的所述装置(22)靠近所述设备的纵向轴线(X)的装置，包括：推进器(32)，用于将轴向力施加到能够施加径向上紧力的所述装置(22)；反推力轴承(26)，用于迫使能够施加径向上紧力的所述装置(22)在所述轴向力的作用下靠近所述设备的纵向轴线(X)；线性驱动器(44)，其具有与所述设备的纵向轴线(X)平行的轴线(X2)；轭(46)，其平移地紧固到所述推进器(32)上，并且能够绕与所述设备的纵向轴线(X)垂直但不相交的第一轴线(Y)转动，所述第一轴线(Y)被固定，所述轭(46)被绕与所述第一轴线(Y)平行的第二轴线(Y1)铰接到所述线性驱动器(44)，该第二轴线(Y1)相对于所述设备的纵向轴线(X)位于所述第一轴线(Y)的相反侧，使得所述线性驱动器(44)致使所述轭(46)绕所述第一轴线(Y)转动；以及根据所述轭(46)的位置控制所述线性驱动器的装置，所述推进器(32)能够在所述轭(46)中自由转动，导致转动的装置(96)，用于导致能够在所述细长形元件(6)的周部上施加径向上紧力的装置(22)和所述推进器(32)的转动。