[发明专利]姿势状态估计装置及姿势状态估计方法有效
| 申请号： | 201180054681.4 | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN103221977A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 川口京子;田靡雅基;丸谷健介;里雄二;藤田光子 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T1/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，估计物体的姿势状态，该姿势状态估计装置包括：似然图生成单元(150)，根据图像数据生成似然图，该似然图对于至少两个以上的部位，表示对各部位存在的似然度的分布；以及姿势状态估计单元(160)，在预先与姿势状态对应关联的所述似然图即学习似然图与基于图像数据生成的似然图即估计似然图之间的一致度高时，将与该学习似然图对应关联的姿势状态估计为物体的姿势状态。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 状态 估计 装置 方法 | ||
【主权项】：
姿势状态估计装置，基于拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，估计所述物体的姿势状态，该姿势状态估计装置包括：似然图生成单元，根据所述图像数据生成似然图，该似然图对于至少两个以上的所述部位，表示对各部位存在的似然度的分布；以及姿势状态估计单元，在预先与所述姿势状态对应关联的所述似然图即学习似然图和基于所述图像数据生成的所述似然图即估计似然图之间的一致度高时，将与该学习似然图对应关联的所述姿势状态估计为所述物体的姿势状态。
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